江戸時代後期から幕末期にかけての時期は、異国船が頻繁に沿岸に接近し、中には上陸して乱暴を働く事件が発生しており、その出没に対する危機感が強まっていました。特に水戸藩では、攘夷思想を強く抱いた９代藩主の徳川斉昭が藩主に就任した天保年間になると、海防に対する積極的な対応策が講じられるようになり、北茨城市～大洗町間の藩内沿海の地に、海防陣屋や台場などの複数の海防施設が築造されます。

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